Los Antecesores del género humano fueron los Australopithecus, especies de homínidos (son una familia de primates hominoideos, que incluye al hombre y sus parientes cercanos, orangutanes, gorilas, chimpancés y bonobos ) que dieron un paso crucial en el camino evolutivo; el bipedismo, es decir, el hábito de caminar en dos pies.
Algunos científicos sostienen que hace unos 6 millones de años; el clima se hizo más cálido y disminuyeron los bosques.
Para desplazarse en un terreno más abierto se fueron adaptando a caminar en dos pies, lo que además les dejaba las manos libres para recolectar alimentos. En un ambiente más cálido, además, la posición erguida permite mantener en el cuerpo una temperatura más fresca, ya que hay menos superficie expuesta para absorber el calor solar.
Se desplazaban en grupos y comían vegetales. Se han encontrado restos de diversos tipos de Australopithecus, todos ellos en África, tanto en la región este (Etiopía y Tanzania) como en el sur (Sudáfrica).
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